Interfacing Raspberry Pi 3 B+ with DC Motor using L298N 🚀🔧

 Controlling a DC motor with a Raspberry Pi 3 B+ is an essential project for robotics and automation. In this tutorial, we will interface a DC motor with Raspberry Pi 3 B+ using the L298N motor driver. Let’s get started! 🚗⚡

---

📝 Components Required

Component	Quantity	Description
Raspberry Pi 3 B+	1	Main Controller
L298N Motor Driver	1	To control the DC motor
DC Motor	1	The motor to be controlled
Power Supply (12V)	1	External power for motor
Jumper Wires	As needed	To connect components
Breadboard	1	For connections (optional)

---

🔌 Circuit Connections

L298N Pin	Connects To
12V	12V Power Supply
GND	Raspberry Pi GND & Power Supply GND
5V	Not Connected (Raspberry Pi provides 3.3V)
IN1	Raspberry Pi GPIO 17 (BCM)
IN2	Raspberry Pi GPIO 18 (BCM)
ENA	Raspberry Pi GPIO 22 (BCM)
OUT1 & OUT2	DC Motor Terminals

🔴 Note: The L298N module needs an external power supply (12V) to drive the DC motor efficiently. The Raspberry Pi should not power the motor directly.

📷 Circuit Diagram

(Attach a circuit diagram showing Raspberry Pi, L298N, and DC motor connections.)

---

💻 Python Code for Motor Control

python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Pin configuration
IN1 = 17  # GPIO 17
IN2 = 18  # GPIO 18
ENA = 22  # GPIO 22 (Enable Pin)

# Setup
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENA, GPIO.OUT)

# PWM setup
pwm = GPIO.PWM(ENA, 1000)  # 1kHz frequency
pwm.start(50)  # 50% duty cycle

# Function to move motor forward
def motor_forward():
    GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    print("Motor moving forward")

# Function to move motor backward
def motor_backward():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
    print("Motor moving backward")

# Function to stop motor
def motor_stop():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    print("Motor stopped")

# Test motor
motor_forward()
time.sleep(2)

motor_backward()
time.sleep(2)

motor_stop()

# Cleanup
GPIO.cleanup()

---

📝 Working Explanation

1. GPIO Setup: The Raspberry Pi controls the motor via the L298N module using GPIO 17 (IN1), GPIO 18 (IN2), and GPIO 22 (ENA - PWM speed control).

2. Motor Control:

   • Motor Forward: IN1 = HIGH, IN2 = LOW

   • Motor Backward: IN1 = LOW, IN2 = HIGH

   • Motor Stop: IN1 = LOW, IN2 = LOW

3. PWM Speed Control: The ENA pin is controlled using PWM (Pulse Width Modulation) to adjust the motor speed.

---

🛠️ Troubleshooting Tips

🔹 Motor not running? Check power connections and GPIO setup.
🔹 Motor moves in the wrong direction? Swap IN1 and IN2 connections.
🔹 PWM not working? Ensure correct frequency and duty cycle settings.

---

🚀 रास्पबेरी पाई 3 B+ सोबत DC मोटर आणि L298N इंटरफेसिंग

रास्पबेरी पाई 3 B+ आणि L298N मोटर ड्रायव्हर वापरून DC मोटर कंट्रोल करणे शिकूया! 🚗⚡

🛠️ आवश्यक साहित्य

घटक	प्रमाण	वर्णन
रास्पबेरी पाई 3 B+	1	मुख्य कंट्रोलर
L298N मोटर ड्रायव्हर	1	DC मोटर कंट्रोल करण्यासाठी
DC मोटर	1	फिरणारी मोटर
12V पॉवर सप्लाय	1	मोटरसाठी वीजपुरवठा
जम्पर वायर्स	गरजेप्रमाणे	कनेक्शनसाठी
ब्रेडबोर्ड	1	सर्किट कनेक्शनसाठी (पर्यायी)

---

🔌 सर्किट कनेक्शन

L298N पिन	जोडणी
12V	12V पॉवर सप्लाय
GND	रास्पबेरी पाई GND आणि पॉवर सप्लाय GND
5V	काहीही नाही (रास्पबेरी पाई 3.3V वापरते)
IN1	रास्पबेरी पाई GPIO 17 (BCM)
IN2	रास्पबेरी पाई GPIO 18 (BCM)
ENA	रास्पबेरी पाई GPIO 22 (BCM)
OUT1 आणि OUT2	DC मोटर जोडणी

🔴 टीप: L298N मॉड्यूलला बाह्य 12V वीजपुरवठा आवश्यक आहे. मोटरला रास्पबेरी पाई थेट पॉवर देऊ शकत नाही.

📷 सर्किट डायग्राम

(इथे रास्पबेरी पाई, L298N, आणि DC मोटरचे जोडणी डायग्राम दाखवा.)

---

💻 मोटर कंट्रोलसाठी Python कोड

(वरील इंग्रजी कोड मराठीत वर्णनासह वापरा.)

---

🎯 निष्कर्ष

✅ L298N मोटर ड्रायव्हर वापरून रास्पबेरी पाई 3 B+ सोबत DC मोटर नियंत्रित करता येते.
✅ PWM वापरून स्पीड कंट्रोल करता येतो.
✅ हे रोबोटिक्स आणि ऑटोमेशन प्रोजेक्टसाठी उपयुक्त आहे.

🚀 तुमच्या प्रोजेक्टमध्ये याचा वापर करून बघा आणि अनुभव शेअर करा! 🛠️⚡

---

तुम्हाला हा ब्लॉग कसा वाटला? कमेंट करा! 💬👇