Interfacing Raspberry Pi 3 with an Ultrasonic Sensor (HC-SR04) - English & Marathi

Introduction

The HC-SR04 ultrasonic sensor is used to measure distance by sending and receiving ultrasonic waves. In this tutorial, we will interface the HC-SR04 sensor with Raspberry Pi 3 to measure the distance of an object.

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेन्सर अल्ट्रासोनिक तरंग पाठवून आणि प्राप्त करून अंतर मोजण्यासाठी वापरला जातो. या ट्यूटोरियलमध्ये, आपण HC-SR04 सेन्सरला Raspberry Pi 3 शी जोडून वस्तूचे अंतर कसे मोजायचे ते शिकू.

---

Components Required | आवश्यक घटक:

1. Raspberry Pi 3

2. HC-SR04 Ultrasonic Sensor

3. Jumper Wires

4. Breadboard

---

Circuit Diagram | सर्किट जोडणी:

Connections:

- HC-SR04 VCC → 5V (Pin 2)

- HC-SR04 GND → GND (Pin 6)

- HC-SR04 Trig → GPIO23 (Pin 16)

- HC-SR04 Echo → GPIO24 (Pin 18)

---

Python Code | पायथन कोड:

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

TRIG = 23

ECHO = 24

GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)

GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

def measure_distance():

    GPIO.output(TRIG, True)

    time.sleep(0.00001)

    GPIO.output(TRIG, False)

    while GPIO.input(ECHO) == 0:

        pulse_start = time.time()

    while GPIO.input(ECHO) == 1:

        pulse_end = time.time()    

    duration = pulse_end - pulse_start

    distance = (duration * 34300) / 2  # Convert to cm

    return round(distance, 2)

try:

    while True:

        dist = measure_distance()

        print(f"Distance: {dist} cm")

        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:

    GPIO.cleanup()

}

---

Explaination | समजावणी:

1. The Trig pin sends a short ultrasonic pulse.

2. The Echo pin receives the reflected wave.

3. The time taken for the wave to return is used to calculate the distance.

Trig पिन अल्ट्रासोनिक पल्स पाठवतो, आणि Echo पिन तो परत येणारा सिग्नल प्राप्त करतो. वेळेच्या आधारे अंतर मोजले जाते.

---

Running the Code | कोड चालविणे:

1. Save the script as `ultrasonic.py`

2. Run the script:

    python ultrasonic.py

---

Output | आउटपुट:

Distance: 10.5 cm

Distance: 10.4 cm

Distance: 10.6 cm

---

Conclusion | निष्कर्ष:

Now, you have successfully interfaced the **HC-SR04 ultrasonic distance sensor** with Raspberry Pi 3! 

आता तुम्ही HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेन्सरला Raspberry Pi 3 सोबत यशस्वीपणे जोडले आहे! 

Stay tuned for the next sensor tutorial! 🚀 | पुढील सेन्सर ट्यूटोरियलसाठी तयार रहा! 🚀