💻 Introduction
A servo motor is widely used in robotics and automation projects. It allows precise control over rotation. In this tutorial, we will learn how to interface a servo motor with Raspberry Pi 3 B+ using Python.
What will you learn?
- How a servo motor works
- Wiring the servo with RPi 3 B+
- Writing Python code to control the servo
🛠 Components Required
| Component | Quantity |
|---|---|
| Raspberry Pi 3 B+ | 1 |
| SG90 Servo Motor | 1 |
| Jumper Wires | 3 |
| External 5V Power Supply (Optional) | 1 |
🛠 Circuit Diagram & Connection :
Connect the servo motor to Raspberry Pi as follows:
| Servo Pin | Raspberry Pi pins |
|---|---|
| VCC (Red) | 5V (Pin 2 or 4) |
| GND (Black/Brown) | GND (Pin 6) |
| Signal (Orange/Yellow) | GPIO 17 (Pin 11) |
🔗 Ensure to use an external power supply for multiple servos to prevent overloading the Raspberry Pi.
💻 Python Code to Control Servo
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(17, 50) # 50Hz PWM frequency
servo.start(0)
def set_angle(angle):
duty = 2 + (angle / 18)
servo.ChangeDutyCycle(duty)
time.sleep(0.5)
servo.ChangeDutyCycle(0)
try:
while True:
angle = int(input("Enter angle (0-180): "))
set_angle(angle)
except KeyboardInterrupt:
servo.stop()
GPIO.cleanup()
🎉 Testing
- Run the script using:
python3 servo.py - Enter different angles (0-180°) and observe the servo movement!
🇮🇳 (मराठीत) Raspberry Pi 3 B+ आणि सर्व्हो मोटर इंटरफेसिंग
💻 परिचय
सर्व्हो मोटर ही अचूक कोन नियंत्रित करण्यासाठी वापरली जाते. या ट्युटोरियलमध्ये आपण Raspberry Pi 3 B+ सोबत सर्व्हो मोटर कशी जोडायची हे शिकू!
🛠 आवश्यक साहित्य
| घटक | प्रमाण |
|---|---|
| Raspberry Pi 3 B+ | 1 |
| SG90 सर्व्हो मोटर | 1 |
| जम्पर वायर | 3 |
| बाह्य 5V पॉवर पुरवठा (पर्यायी) | 1 |
🛠 वायरिंग डायग्राम आणि कनेक्शन
| सर्व्हो पिन | Raspberry Pi सोबत कनेक्शन |
|---|---|
| VCC (Red) | 5V (Pin 2 किंवा 4) |
| GND (Black/Brown) | GND (Pin 6) |
| सिग्नल (Orange/Yellow) | GPIO 17 (Pin 11) |
💻 सर्व्हो नियंत्रित करण्यासाठी पायथन कोड
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(17, 50) # 50Hz PWM frequency
servo.start(0)
def set_angle(angle):
duty = 2 + (angle / 18)
servo.ChangeDutyCycle(duty)
time.sleep(0.5)
servo.ChangeDutyCycle(0)
try:
while True:
angle = int(input("कोन प्रविष्ट करा (0-180): "))
set_angle(angle)
except KeyboardInterrupt:
servo.stop()
GPIO.cleanup()
🎉 चाचणी
- खालील कमांड वापरून स्क्रिप्ट चालवा:
python3 servo.py - विविध कोन (0-180°) प्रविष्ट करा आणि सर्व्होचा प्रतिसाद पाहा!
🌟 निष्कर्ष (Conclusion)
आता तुम्ही Raspberry Pi 3 B+ वापरून सर्व्हो मोटर नियंत्रित करू शकता! 🚀
Stay tuned for more Raspberry Pi projects! 💡
Comments