Interfacing IR Obstacle Sensor with Raspberry Pi 3

 

🔹 Overview

An IR Obstacle Sensor is used to detect obstacles using infrared light. It is commonly used in robots, line-following cars, and automatic doors. In this tutorial, we will connect an IR sensor to Raspberry Pi 3 and detect obstacles.

---

🛠️ Components Required

✔️ Raspberry Pi 3
✔️ IR Obstacle Sensor
✔️ Breadboard & Jumper Wires

---

🔌 Circuit Diagram

🔗 IR Sensor to Raspberry Pi Connections 

IR Sensor Pin	Connection
VCC	3.3V (Raspberry Pi)
GND	GND
OUT	GPIO 17 (Detects obstacle)

---

📜 Python Code to Read IR Sensor

Save the following Python script as ir_sensor.py and run it on Raspberry Pi.

python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Define GPIO pin
IR_SENSOR_PIN = 17

# Setup
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(IR_SENSOR_PIN, GPIO.IN)

try:
    while True:
        if GPIO.input(IR_SENSOR_PIN) == 0:
            print("🚧 Obstacle Detected!")
        else:
            print("✅ No Obstacle.")
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()
    print("\nProgram stopped.")

---

💡 How It Works

1. The IR sensor emits infrared light and detects if it is reflected back from an obstacle.
2. If an object is detected, the sensor's output is LOW (0), otherwise, it remains HIGH (1).
3. The script continuously checks for an obstacle and displays the result on the screen.

---

🎯 Applications

✅ Obstacle-avoiding robots
✅ Automatic doors
✅ Line-following vehicles

---

📝 मराठीत समजावणी (Marathi Explanation)

🔹 परिचय

IR अडथळा सेन्सर (Obstacle Sensor) हा एक सेन्सर आहे जो अदृश्य (Infrared) प्रकाश पाठवतो आणि प्रतिबिंब परत आल्यास अडथळा शोधतो. याचा वापर रोबोट्स, ऑटोमॅटिक दरवाजे आणि लाईन-फॉलोइंग कार्समध्ये केला जातो.

---

🛠️ आवश्यक घटक

✔️ रास्पबेरी पाय ३
✔️ IR अडथळा सेन्सर
✔️ ब्रेडबोर्ड आणि जम्पर वायर

---

🔌 सर्किट कनेक्शन

IR सेन्सर पिन	रास्पबेरी पाय कनेक्शन
VCC	3.3V
GND	GND
OUT	GPIO 17

---

📜 पायथॉन कोड

हा कोड ir_sensor.py नावाने सेव्ह करा आणि चालवा.

python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

IR_SENSOR_PIN = 17

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(IR_SENSOR_PIN, GPIO.IN)

try:
    while True:
        if GPIO.input(IR_SENSOR_PIN) == 0:
            print("🚧 अडथळा आढळला!")
        else:
            print("✅ अडथळा नाही.")
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()
    print("\nप्रोग्रॅम थांबला.")

---

💡 हे कसे कार्य करते?

1. IR सेन्सर इन्फ्रारेड लाइट पाठवतो आणि तो परत परावर्तित झाला की अडथळा शोधतो.
2. अडथळा आढळल्यास, सेन्सरचा आउटपुट LOW (0) होतो, अन्यथा तो HIGH (1) राहतो.
3. कोड सतत सेन्सर वाचतो आणि अडथळा आहे का नाही ते प्रिंट करतो.

---

🎯 उपयोग

✅ अडथळा टाळणारे रोबोट्स
✅ ऑटोमॅटिक दरवाजे
✅ लाईन-फॉलोइंग वाहन